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ddfdfss
- 倒立摆模糊控制程序，基于matlab编写，用于模糊控制仿真-inverted pendulum control procedures, based on Matlab prepared for Fuzzy Control Simulation
double_pendulum1
- 只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件，可以直接用，肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
sugeno
- 该算法为基于sugeno的倒立摆模糊控制 用MATlab开发，能够管直接运行
一级倒立摆
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例-Giving a the class handstand put program examples of demonstration by fuzzy control in Matlab & sinmulink.
使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
- 使用Matlab仿真模糊控制一级倒立摆程序示例
一级倒立摆
- 模糊控制 倒立摆 空间状态
matlab模糊控制程序
- 控制倒立摆的程序
doublependulum.rar
- 二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
matlab.rar
- 滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真,Adaptive fuzzy sliding mode control plane source code double inverted pendulum
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- 使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成-The use of fuzzy control to achieve a single-stage inverted pendulum control simulation. Sugeno model used to complete the
fuzzycontrol
- 使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
Tripleinvertedpendulumweightedfuzzyneuralnetworkco
- 为了提高三级倒立摆系统控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani 型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上, 设计了一种更有效率的基于Sugeno 型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP 神经网络和最小二乘法的混 合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani 型控制器的仿真对比, 表明该Sugeno 型模糊神经网络控制器对三级倒立摆系统的控制具有良好的稳定性和快速性,以及较高的控制精度。-In order to
invertedPFIAC
- 对单级倒立摆实现间接模糊自适应控制，包括隶属函数设计程序，simulink主程序，控制器S函数，被控对象S函数，作图程序-Implementation of the single inverted pendulum fuzzy indirect adaptive control, including the membership function of the design process, simulink main program, the controller S function, th
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- 基于量子遗传算法的倒立摆模糊控制器参数优化仿真程序-Quantum genetic algorithm based fuzzy controller for inverted pendulum simulation program optimization
ariableuniverseadaPtivefuzzycontrolonthequadruPle.
- 本文采用变论域自适应模糊控制理论研究四级倒立摆控制问题。首先给出四级倒立摆运动的数学模型并验证了它的可控性；然后根据变论域自适应模糊控制理论设计了关于四级倒立摆的控制器，最后给出了仿真结果。-In this paper, variable universe adaptive fuzzy control theory four inverted pendulum control problem. Firstly four inverted pendulum motion model and ver
ejdlbmohukongzhi
- 二级倒立摆的模糊控制，使用前将fis文件导入工作空间-Double inverted pendulum fuzzy control, the use of the work before fis file into space
fuzzy_table
- 这个主要是针对倒立摆的模糊控制设计的MATLAB程序，是离散的(This major is designed in view of the fuzzy control of the inverted pendulum MATLAB, is discrete)
chap7
- 模糊系统辨识，有关倒立摆模糊控制，自适应模糊控制等等。(Fuzzy system identification, fuzzy control of inverted pendulum, adaptive fuzzy control and so on.)
环形一级倒立摆
- 一阶环形倒立摆模糊控制器实现及仿真模型，需要的可以下载哦(Circular inverted pendulum fuzzy control and simulation model)
duibi
- 实现对一级倒立摆的模糊控制，在Matlab中进行仿真(Fuzzy control of inverted pendulum)